Cómo funciona el sistema biela-manivela (con simulador)

Cómo funciona el sistema biela-manivela (con simulador)

Tecnología · Mecanismos · ⏱ 11 min de lectura

El sistema biela-manivela es uno de los mecanismos más importantes de la tecnología: convierte el giro de un eje en un movimiento de vaivén (y al revés). Está en el motor de tu coche, en un compresor y hasta en una máquina de coser. Aquí lo verás explicado paso a paso y, lo mejor, lo moverás tú mismo en un simulador 3D.

Sistema biela-manivela: la manivela gira sobre el cigüeñal y, a través de la biela, mueve el pistón en vaivén dentro del cilindro
La manivela gira; la biela transmite ese giro al pistón, que sube y baja (vaivén) dentro del cilindro.

¿Qué es el sistema biela-manivela?

El biela-manivela es un mecanismo de transformación: no cambia solo la velocidad o el sentido del movimiento, sino que cambia el tipo de movimiento. Convierte un movimiento circular (giro) en un movimiento lineal alternativo (de ida y vuelta), o al revés. Tiene tres piezas clave:

  • Manivela — un brazo que gira alrededor de un eje (el cigüeñal). Es la parte que da (o recibe) el giro.
  • Biela — la barra que une la manivela con el pistón. «Traduce» el giro en empuje y tirón.
  • Pistón (o émbolo) — la pieza que se desliza en línea recta dentro de un cilindro o guía. Es la parte que hace el vaivén.

Biela y manivela: qué hace cada pieza

Es la confusión más habitual en clase: la biela y la manivela no son lo mismo, y cada una tiene un trabajo distinto. La forma más rápida de distinguirlas es fijarse en cómo se mueve cada una:

Pieza Cómo se mueve Para qué sirve
ManivelaGira: da vueltas completas alrededor del ejeEs la que da (o recibe) el giro. Su longitud decide cuánto recorre el pistón
BielaNi gira ni va recta: se balanceaUne la manivela con el pistón y «traduce» el giro en empuje y tirón
PistónVa y viene en línea rectaEs el que hace el vaivén dentro del cilindro o de la guía

Fíjate en la biela: es la única pieza que no tiene un movimiento «limpio». Su extremo de abajo gira con la manivela, su extremo de arriba sube y baja con el pistón, y ella misma se inclina a un lado y a otro. Por eso lleva una articulación en cada punta: si estuviera soldada, el mecanismo se bloquearía a la primera vuelta.

Y fíjate en la manivela: como su extremo describe una circunferencia, manda su radio. Cuanto más larga sea, más lejos llega el pistón. Lo verás con números un poco más abajo, cuando hablemos de la carrera.

¿Qué es una manivela y para qué sirve? El «efecto manivela»

Merece la pena mirar la manivela por separado, porque ella sola ya es un mecanismo. Una manivela es simplemente un brazo unido a un eje: al empujar su extremo, el eje gira. La usas más de lo que crees: en un sacapuntas de mesa, en un molinillo de café, en el cubo de un pozo, en el gato del coche o en la ventanilla de un coche antiguo.

Lo interesante es por qué resulta tan cómoda: una manivela es una palanca que da vueltas. El eje hace de punto de apoyo y el radio del brazo hace de brazo de potencia. Así que cuanto más largo sea ese brazo, menos fuerza tienes que hacer para mover la misma carga, a cambio de que tu mano recorra más distancia. A eso se le llama efecto manivela, y no es otra cosa que la ley de la palanca aplicada a un movimiento circular.

Ejemplo resuelto

Subir un cubo de un pozo con una manivela de 30 cm de radio, ¿cuesta más o menos fuerza que con una de 15 cm?

La mitad de fuerza: al doblar el brazo, la fuerza necesaria se reduce a la mitad.

Das el mismo número de vueltas, pero tu mano recorre el doble de camino en cada una. Por eso las manivelas de las cosas pesadas son largas y las de las cosas ligeras, cortas.

En el sistema biela-manivela esa manivela ya no la giras tú con la mano: va montada sobre el cigüeñal y la mueve el motor, o la mueve el propio pistón al ser empujado.

Cómo transforma el movimiento (y por qué funciona en los dos sentidos)

Imagina que giras la manivela. Su extremo describe un círculo, pero como está atada a la biela y esta al pistón —que solo puede moverse en línea recta—, ese giro se convierte en un empuja-y-tira: el pistón avanza y retrocede una y otra vez. Una vuelta completa de la manivela = un ciclo completo de ida y vuelta del pistón.

Y lo interesante es que es reversible:

  • Giro → lineal: si mueves tú la manivela, el pistón hace el vaivén (por ejemplo, una máquina de coser o una sierra de calar).
  • Lineal → giro: si algo empuja el pistón, la manivela gira (¡esto es justo lo que pasa en el motor de explosión: la explosión empuja el pistón y el cigüeñal acaba girando las ruedas!).

Además, el pistón no se mueve siempre a la misma velocidad: acelera al salir de un extremo, alcanza su punto más rápido en el centro del recorrido y frena hasta pararse en el otro extremo. Por eso el vaivén se nota suave y no a golpes, aunque la manivela gire a velocidad constante. En el simulador se ve muy bien.

El movimiento de vaivén: qué es y ejemplos

Al movimiento que sale de la biela-manivela se le llama de varias formas: vaivén, movimiento lineal alternativo o movimiento de ida y vuelta. Las tres significan lo mismo: la pieza recorre siempre el mismo trayecto en línea recta, primero hacia un lado y luego hacia el otro, una y otra vez.

La diferencia con el movimiento lineal continuo está en los extremos: el vaivén se detiene y cambia de sentido en cada punta del recorrido, mientras que el continuo avanza siempre en la misma dirección.

Ejemplos de movimiento de vaivén que tienes a mano:

  • El pistón de un motor, subiendo y bajando dentro del cilindro.
  • La aguja de una máquina de coser.
  • La hoja de una sierra de calar o de una sierra de vaivén.
  • El émbolo de una bomba de agua o de un compresor.
  • Los limpiaparabrisas del coche: aquí el vaivén no es recto, sino sobre un arco.
  • Un columpio o un péndulo, que van y vienen por sí solos.

Los cuatro primeros los produce (o los aprovecha) un sistema biela-manivela.

PMS, PMI y la carrera del pistón

El pistón no se mueve siempre a la misma velocidad: se para un instante en cada extremo para cambiar de sentido. Esos dos extremos tienen nombre:

  • PMS (punto muerto superior): la posición más alejada, cuando la manivela apunta hacia el cilindro.
  • PMI (punto muerto inferior): la posición más cercana al eje.

La distancia que recorre el pistón entre esos dos puntos se llama carrera, y es siempre el doble del radio de la manivela:

La carrera del pistón es el doble del radio de la manivela, entre el punto muerto inferior (PMI) y el superior (PMS)
La carrera (el recorrido del pistón) es igual a dos veces el radio de la manivela.

Carrera = 2 × radio de la manivela

Ejemplo resuelto

Si el radio de la manivela es de 4 cm, ¿cuánto recorre el pistón de un extremo a otro?

Carrera = 2 × 4 = 8 cm

Por eso, para que un pistón recorra más distancia, hay que alargar la manivela: en un motor, una carrera mayor significa más cilindrada.

La biela-manivela en el motor: del pistón al cigüeñal

El uso más famoso de este mecanismo es el motor de explosión, y allí funciona al revés de como lo hemos contado hasta ahora: no giras tú la manivela, sino que la explosión empuja el pistón y es el pistón quien obliga a girar a la manivela.

La cadena es esta:

  1. La mezcla de aire y combustible explota encima del pistón y lo empuja hacia abajo.
  2. El pistón arrastra la biela, unida a él por un pasador (el bulón).
  3. La biela empuja el codo del cigüeñal —que no es más que la manivela del sistema— y lo hace girar.
  4. Ese giro sale del motor y, a través de la caja de cambios, acaba en las ruedas.

En un motor real el cigüeñal lleva varios codos, uno por cilindro, colocados en ángulos distintos para que los pistones no bajen todos a la vez. Así el giro sale continuo y el motor no da tirones.

Y aquí vuelve la fórmula de antes: la carrera del pistón es el doble del radio del codo del cigüeñal. Esa carrera, multiplicada por la superficie del pistón y por el número de cilindros, es lo que da la cilindrada del motor.

Ejemplos y aplicaciones: ¿dónde se usa la biela-manivela?

Está por todas partes, casi siempre que haga falta convertir un giro en un vaivén o al revés:

Aparato Qué transforma
Motor de explosiónVaivén del pistón → giro del cigüeñal (mueve las ruedas)
Compresor / bomba de pistónGiro del motor → vaivén que comprime aire o mueve un líquido
Máquina de coserGiro → sube y baja de la aguja
Sierra de calar / de vaivénGiro del motor → vaivén de la hoja de corte
Locomotora de vaporVaivén del pistón (vapor) → giro de las ruedas

El caso estrella, como acabamos de ver, es el motor de explosión. Si quieres seguir el ciclo completo (admisión, compresión, explosión y escape), lo tienes paso a paso en cómo funciona un motor de 4 tiempos.

Biela-manivela y otros mecanismos de transformación

La biela-manivela no es el único mecanismo que cambia el tipo de movimiento. En Tecnología se estudian cuatro mecanismos de transformación; así se diferencian:

Mecanismo Qué hace
Biela-manivelaGiro ↔ movimiento lineal alternativo (vaivén)
Piñón-cremalleraGiro ↔ movimiento lineal continuo (mientras gire el piñón)
Leva y seguidorGiro → vaivén, con el ritmo que marca la forma de la leva
Tornillo-tuercaGiro → avance lineal lento y con mucha fuerza

La gran diferencia con el piñón-cremallera es que la biela-manivela da un movimiento de ida y vuelta (alternativo), mientras que el piñón-cremallera desplaza la cremallera de forma continua en un sentido mientras el piñón gira. Los tienes todos, con su simulador, en la unidad de Mecanismos.

Pruébalo en el simulador

En clase, la forma que mejor funciona para que se entienda es verlo moverse: por eso este simulador te deja girar la manivela y ver, en directo, cómo la biela empuja el pistón. Pulsa para abrirlo:

Abrir el simulador · Biela-manivela

Gira la manivela y mira el vaivén del pistón en 3D · pulsa para abrir

Cómo usar el simulador

  • Gira la manivela y fíjate en cómo el pistón avanza y retrocede sin parar.
  • Localiza el PMS y el PMI: los puntos donde el pistón se detiene un instante para cambiar de sentido.
  • Observa la velocidad: el pistón va más rápido por el centro del recorrido y más lento cerca de los extremos.
  • Relaciona giro y vaivén: una vuelta completa de la manivela = una ida y una vuelta del pistón.

Aprende todos los mecanismos

La biela-manivela es solo uno de los mecanismos de la unidad de Mecanismos (1.º ESO): también tienes palancas, poleas, engranajes y piñón-cremallera, cada uno con su simulador 3D y ejercicios autocorregibles.

Ir a la unidad: Mecanismos →

Preguntas frecuentes

¿Qué hace el sistema biela-manivela?

Transforma un movimiento circular (giro) en un movimiento lineal alternativo (vaivén), o al revés. Por eso se usa tanto en motores como en compresores y máquinas.

¿Cuáles son las partes de la biela-manivela?

La manivela (el brazo que gira sobre el cigüeñal), la biela (la barra que une la manivela con el pistón) y el pistón o émbolo (que se desliza en línea recta dentro del cilindro).

¿Qué es la carrera del pistón?

Es la distancia que recorre el pistón entre sus dos posiciones extremas (PMI y PMS). Siempre vale el doble del radio de la manivela: carrera = 2 × radio.

¿Qué son el PMS y el PMI?

El PMS (punto muerto superior) es la posición más alejada del pistón y el PMI (punto muerto inferior) la más cercana al eje. En ellos el pistón se detiene un instante para cambiar de sentido.

¿Dónde se usa el sistema biela-manivela?

En el motor de explosión, compresores y bombas de pistón, máquinas de coser, sierras de vaivén y locomotoras de vapor, entre otros. Siempre que haya que convertir un giro en vaivén o al revés.

¿Qué diferencia hay entre la biela y la manivela?

La manivela gira: da vueltas completas alrededor de un eje. La biela ni gira ni va recta, se balancea, y su trabajo es unir la manivela con el pistón para convertir el giro en empuje y tirón. Por eso la biela lleva una articulación en cada extremo.

¿Qué es el efecto manivela?

Es la ventaja que da el brazo de la manivela: como una manivela funciona igual que una palanca que gira, cuanto más largo es su radio menos fuerza hay que hacer para mover la misma carga, a cambio de recorrer más distancia con la mano.

¿Qué es un movimiento de vaivén?

Es un movimiento lineal alternativo: la pieza recorre siempre el mismo trayecto en línea recta, se detiene en cada extremo y cambia de sentido. El pistón de un motor, la aguja de una máquina de coser o la hoja de una sierra de calar son ejemplos de vaivén.

¿La biela-manivela es un mecanismo de transmisión o de transformación?

De transformación: cambia el tipo de movimiento (de circular a lineal), no solo su velocidad o sentido. Otros mecanismos de transformación son el piñón-cremallera, la leva y el tornillo-tuerca.

¿Por qué el pistón va más rápido en el centro del recorrido?

Porque cerca del PMS y del PMI el pistón tiene que frenar, pararse y cambiar de sentido, mientras que en el centro va a su máxima velocidad. Aunque la manivela gire a velocidad constante, el pistón acelera y frena en cada vaivén.

¿Qué diferencia hay entre la biela-manivela y el piñón-cremallera?

La biela-manivela convierte el giro en un movimiento de ida y vuelta (alternativo); el piñón-cremallera lo convierte en un desplazamiento continuo mientras el piñón gira. Los dos transforman giro en movimiento lineal, pero uno es de vaivén y el otro continuo.

¿Quieres verlo en movimiento? Gira la manivela y descubre los mecanismos en el simulador y los ejercicios de la unidad de Mecanismos.

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