Unidad didáctica

Hidráulica

Curso: 4.º ESO (⊕ 2.º Bachillerato) Materia: Tecnología · Tecnología e Ingeniería II Sesiones: 8-10 (⊕ 4 más) Currículo: Región de Murcia
▸ Paso 0 · Mapa de la unidad

¿De qué va esta unidad?

Una excavadora levanta toneladas de tierra, un coche frena con la fuerza de un pie y un gato sube una esquina del coche con la de una mano. Detrás de todo eso hay lo mismo: un líquido encerrado que transmite la presión a todas partes y convierte una fuerza pequeña en una enorme. Mira el mapa completo antes de empezar y vuelve aquí siempre que te pierdas. Los bloques marcados con ⊕ son de ampliación, para 2.º de Bachillerato.

🎮 Se practica en el simulador
Presión
Pascal
Componentes
Circuitos
Cálculos ⊕

HIDRÁULICA

La hidráulica usa un líquido a presión (casi siempre aceite) para transmitir fuerza y movimiento. Como el líquido no se comprime, empuja con precisión y con fuerzas enormes.

Los fluidos y la presión

Qué es la presión y en qué se mide · 5 conceptos

La presión es la fuerza repartida sobre una superficie: p = FA. La misma fuerza aprieta más cuanto más pequeña es la superficie.
p = FA

Fuerza entre superficie

El bar

1 bar = 0,1 N/mm² = 100 000 Pa

Los líquidos no se comprimen

Por eso empujan con precisión

El aceite

Lubrica, no se oxida y aguanta el calor

Hidráulica y neumática

Aceite a 100-300 bar frente a aire a 6 bar

Pascal y la prensa

Multiplicar la fuerza · 5 conceptos

Principio de Pascal: la presión que se ejerce sobre un líquido encerrado se transmite igual a todos sus puntos.
La prensa

F1A1 = F2A2 🎮

El diámetro, al cuadrado

Doble de diámetro, cuatro veces la fuerza

El volumen que pasa

A1 · x1 = A2 · x2: el grande sube poco

El trabajo se conserva

F1 · x1 = F2 · x2

Las máquinas

Gato, frenos, elevador, silla 🎮

Los componentes

Qué hace cada pieza y su símbolo · 5 grupos

Todo circuito hidráulico tiene las mismas partes, y cada una se dibuja con un símbolo de la norma ISO 1219.
El grupo de presión

Motor, bomba, depósito, filtro y limitadora

Los distribuidores

3/2 y 4/3: vías y posiciones

Los actuadores

Cilindros y motor hidráulico

La regulación

Antirretorno y estranguladora

Los símbolos

Triángulos rellenos: es aceite 🎮

Los circuitos

Seguir el aceite · 5 circuitos

El aceite sale de la bomba, el distribuidor lo manda al actuador y todo el que sale vuelve al depósito. La presión la pone la carga; la limitadora pone el techo.
El gato hidráulico

Bomba de mano, antirretorno y llave 🎮

Simple efecto con 3/2

Sube con aceite, baja por su peso

Doble efecto con 4/3

Avanza, se para o retrocede 🎮

El motor hidráulico

Gira a un lado o al otro

La prensa con limitadora

Aprieta hasta la presión de tarado

⊕ Cálculos de Bachillerato

Cilindros, caudal y Bernoulli · 6 conceptos

Con la presión y el caudal se calcula todo: la fuerza, la velocidad y la potencia de un cilindro, y cómo cambian la velocidad y la presión del aceite en una tubería.
F = p · A · η

Al retroceder, el área anular 🎮

v = QA

Retrocede más deprisa que avanza

P = p · Q

La potencia hidráulica

Continuidad

A1 · v1 = A2 · v2 🎮

Bernoulli

Más velocidad, menos presión

La cavitación

Burbujas que se comen la bomba

¿Por dónde empiezo? Por el bloque 1. Las ramas van en orden: primero qué es la presión, luego cómo la usa la prensa para multiplicar la fuerza, después las piezas de un circuito y, al final, circuitos completos. Los bloques 5 y 6 (⊕) son los cálculos de 2.º de Bachillerato. Si ya has hecho la unidad de Neumática, los símbolos te sonarán: hay pocas diferencias y aquí se cuentan.

▸ La chuleta de la unidad

Los símbolos hidráulicos

Los trece componentes de la unidad, con su símbolo de la norma ISO 1219 y lo que hacen. Son los mismos que salen en el laboratorio. Ten esta hoja a mano en toda la unidad.

Bomba hidráulicaMueve el aceite: le da caudal. La presión aparece cuando algo se opone al movimiento.
DepósitoGuarda el aceite. Todo lo que vuelve del circuito acaba en él.
M
Motor eléctricoHace girar la bomba: es el que da la energía a todo el circuito.
Válvula limitadora de presiónAbre cuando la presión llega a su valor y devuelve el aceite al depósito: protege el circuito.
Válvula antirretornoDeja pasar el aceite en un sentido y lo bloquea en el contrario.
Distribuidor 4/3Cuatro bocas y tres posiciones: manda el aceite a un lado o al otro del cilindro, o lo para todo.
Distribuidor 3/2Tres bocas y dos posiciones: llena el cilindro de simple efecto o lo vacía al depósito.
Cilindro de doble efectoAvanza y retrocede con aceite a presión, por una boca o por la otra.
Cilindro de simple efectoEl aceite lo hace avanzar; vuelve por su peso o por un muelle.
Motor hidráulicoConvierte la presión y el caudal del aceite en giro.
ManómetroMide la presión en ese punto del circuito.
Estranguladora antirretornoFrena el caudal en un sentido (regula la velocidad) y lo deja libre en el otro.
FiltroLimpia el aceite de partículas que rayarían las válvulas y los cilindros.
Las fórmulas de la unidad
QuéFórmulaUnidades
Presiónp = FA1 bar = 0,1 N/mm² = 10 N/cm² = 100 000 Pa
Área de un émboloA = π · d²4d en mm → A en mm²
Prensa (Pascal)F1A1 = F2A2la misma presión en los dos
Volumen que pasaA1 · x1 = A2 · x2lo que baja uno, lo sube el otro
⊕ Fuerza de un cilindroF = p · A · ηal retroceder, el área anular A − a
⊕ Velocidadv = QAQ en L/min × 10⁶ ÷ 60 → mm³/s
⊕ Potencia hidráulicaP = p · Qen W: p en Pa y Q en m³/s
⊕ Continuidad y BernoulliA1 · v1 = A2 · v2
p + ½ · ρ · v² = cte.
ρ del aceite ≈ 870 kg/m³
Bloque 1

Los fluidos y la presión

🚜

Una excavadora mete la pala en la tierra y levanta dos toneladas como si nada. Si miras su brazo, no verás motores en las articulaciones: verás cilindros brillantes y tubos negros. Por esos tubos va aceite, y ese aceite es el que hace toda la fuerza. ¿Cómo puede un líquido empujar tanto?

Definición

La presión es la fuerza que se reparte sobre cada unidad de superficie: p = FA. Una misma fuerza aprieta más cuanto más pequeña es la superficie sobre la que actúa.

1.1 · Fuerza no es lo mismo que presión

Empuja una chincheta con el pulgar: la cabeza no te hace daño y la punta se clava en la madera. La fuerza es la misma en los dos extremos, pero en la punta se reparte sobre una superficie diminuta y la presión es enorme. Al revés, unas raquetas de nieve reparten tu peso sobre mucha superficie y no te hundes.

p = FA
p presión · F fuerza, en newtons (N) · A superficie (área) sobre la que se reparte

En hidráulica la superficie es casi siempre la de un émbolo redondo, la pieza que se mueve dentro del cilindro. Su área sale de su diámetro: A = π · d²4. Con el diámetro en milímetros, el área sale en mm².

1.2 · Las unidades de presión

La unidad del Sistema Internacional es el pascal (Pa): un newton sobre un metro cuadrado. Es muy pequeña, así que en los talleres se usa el bar, que es más o menos la presión del aire que nos rodea.

Las unidades de presión y cómo se pasan de una a otra
UnidadQué esEquivale a
pascal (Pa)1 N sobre 1 m²la unidad del SI; muy pequeña
barla de los talleres y los manómetros1 bar = 100 000 Pa = 10 N/cm² = 0,1 N/mm²
N/mm²la cómoda para hacer cuentas con émbolos en mm1 N/mm² = 10 bar
atmósfera (atm)la presión del aire a nivel del mar1 atm = 1,013 bar

El truco de la unidad: si la fuerza va en newtons y el área en mm², la cuenta F ÷ A da N/mm², y multiplicando por 10 sale en bar.

1.3 · Por qué un líquido, y por qué aceite

Un gas se puede comprimir: aprietas una jeringuilla tapada con aire dentro y el émbolo baja. Con agua, no baja ni un milímetro. Los líquidos son prácticamente incompresibles, y eso tiene dos consecuencias: lo que empujas por un lado sale por el otro sin perder recorrido, y se pueden alcanzar presiones de cientos de bar sin que el fluido «ceda».

Se usa aceite y no agua porque engrasa las piezas que rozan, no las oxida, no se congela en invierno ni hierve con el calor del trabajo. Su inconveniente: es caro, ensucia si hay una fuga y hay que reciclarlo.

Hidráulica frente a neumática
NeumáticaHidráulica
Fluidoaire comprimidoaceite
Presión de trabajounos 6 barde 100 a 300 bar (hasta 700)
Fuerzapequeña o mediamuy grande
Velocidadmuy rápidalenta o media
Precisiónpoca: el aire se comprimemucha: el aceite no
Después de trabajarel aire sale a la atmósferael aceite vuelve al depósito
Dónde se usarobots, puertas de autobús, envasadorasexcavadoras, grúas, frenos, prensas
Idea clave

La hidráulica no da fuerza «porque sí»: la da porque el aceite no se comprime y aguanta presiones muy altas. A cientos de bar, un émbolo de pocos centímetros empuja toneladas.

✔ Ejemplo resuelto · la presión que hace falta para subir una carga
El reto: un elevador tiene un cilindro con un émbolo de Ø50 mm y tiene que subir una carga de 5000 N (unos 500 kg). ¿Qué presión tiene que tener el aceite?
1️⃣ El área del émbolo: A = π · 50²4 = 1963,5 mm².
2️⃣ La presión en N/mm²: p = 50001963,5 = 2,546 N/mm².
3️⃣ En bar: por 10, 25,5 bar. Es lo que marcará el manómetro mientras sube la carga.
Resultado: hacen falta unos 25,5 bar. Si la carga fuera el doble, también lo sería la presión: la presión la pone la carga. Lo verás en el bloque 4, en el circuito del elevador.
▸ Comprueba lo que has entendido

Afianzamiento: 6 ejercicios

Cubren las tres ideas del bloque: qué es la presión, sus unidades y por qué se usa un líquido.

Conceptos

1. ¿Por qué se clava la punta de una chincheta y no su cabeza, si las dos reciben la misma fuerza?

Calcula

2. Sobre un émbolo de 200 mm² se empuja con 600 N. ¿Qué presión tiene el aceite, en bar?

bar
Relaciona

3. Une cada presión con su equivalente. Pulsa una de la izquierda y luego su pareja de la derecha.

Completa

4. Rellena los huecos:

El aire y el aceite casi no, por eso la hidráulica es más . Un circuito neumático trabaja a unos 6 bar y uno hidráulico, a . Al terminar, el aire sale a la atmósfera y el aceite .
Calcula

5. La placa de una excavadora dice que su circuito trabaja a 350 bar. ¿Cuántos N/mm² son?

N/mm²
Ordena

6. Ordena estas presiones de menor a mayor. Cuidado: cada una está en una unidad distinta.

El líquido de frenos de un coche al frenar: 3 N/mm²
El aire que nos rodea: 101 300 Pa
El aceite de una excavadora: 350 bar
El aire de un circuito neumático: 0,6 N/mm²
El aire de la rueda de un coche: 2,2 bar
Bloque 2

El principio de Pascal y la prensa

🚗

Se te pincha una rueda. Pones el gato de botella bajo el coche, mueves la palanca con una mano… y la esquina del coche, que pesa unos 400 kg, sube. Empujas con una fuerza de unos 400 N y el gato levanta más de 4000. ¿De dónde sale la fuerza que falta?

Definición

Principio de Pascal: la presión que se ejerce sobre un líquido encerrado se transmite íntegra y por igual a todos sus puntos y a las paredes del recipiente.

2.1 · El principio de Pascal

Blaise Pascal, un científico francés del siglo XVII, lo comprobó con una jeringa terminada en una bola con agujeros: al empujar el émbolo, el agua sale por todos los agujeros, con chorros iguales, hacia arriba, hacia abajo y hacia delante. La presión no va solo «hacia donde empujas»: se reparte por igual en todo el líquido.

F La presión se reparte igual en todas las direcciones

2.2 · La prensa hidráulica

Une dos cilindros de distinto tamaño con un tubo y llénalo todo de aceite. Si empujas el émbolo pequeño con una fuerza F1, creas una presión p = F1 ÷ A1. Por Pascal, esa misma presión llega al émbolo grande, que tiene mucha más superficie: allí la fuerza es F2 = p · A2, mucho mayor.

4000 NØ12Ø4035,4 barF1 = 400 NF2 = 4444 N

El gato de botella en corte: el mismo aceite, a la misma presión, empuja los dos émbolos.

F1A1 = F2A2 → F2 = F1 · A2A1
La fuerza se multiplica tantas veces como el área grande contiene a la pequeña

Como el área va con el diámetro al cuadrado, el atajo es comparar diámetros: si el émbolo grande tiene el doble de diámetro, tiene cuatro veces el área y empuja cuatro veces más; con el triple de diámetro, nueve veces más. En general, A2 ÷ A1 = (d2 ÷ d1)².

2.3 · Lo que se gana en fuerza se pierde en recorrido

El aceite que sale del cilindro pequeño entra en el grande: los dos volúmenes son iguales. Como el grande es mucho más ancho, sube muy poco:

A1 · x1 = A2 · x2 · F1 · x1 = F2 · x2
x1 lo que baja el émbolo pequeño · x2 lo que sube el grande · el trabajo (fuerza por recorrido) es el mismo en los dos

Por eso los gatos tienen una válvula antirretorno y se bombean: en cada empujón entra un poco de aceite en el cilindro grande y no puede volver. Sube unos milímetros cada vez, y hacen falta muchos bombeos para levantar el coche unos centímetros.

Máquinas que funcionan con el principio de Pascal
MáquinaÉmbolo pequeñoÉmbolo grande
Gato de botellala bomba que mueve la palancael pistón que sube el coche
Freno de bicien la manetaen la pinza, contra el disco
Freno de cochela bomba de freno, en el pedallos pistones de las cuatro pinzas
Silla de peluqueríael pedalel pistón del pie de la silla
Elevador de cochesla bomba (eléctrica)el pistón ancho bajo el coche
Idea clave

La prensa multiplica la fuerza, no la energía. Si el émbolo grande empuja 10 veces más, sube 10 veces menos. Es como una palanca: nada es gratis.

✔ Ejemplo resuelto · el gato de botella
El reto: el gato tiene un émbolo pequeño de Ø12 mm y uno grande de Ø40 mm. Empujas la bomba con 400 N y en cada empujón baja 20 mm. ¿Levanta la esquina del coche (4000 N)? ¿Cuánto sube en cada bombeo?
1️⃣ Las áreas: A1 = π · 12²4 = 113,1 mm² y A2 = π · 40²4 = 1256,6 mm².
2️⃣ La presión: p = 400113,1 = 3,537 N/mm² = 35,4 bar.
3️⃣ La fuerza en el grande: F2 = 400 · 1256,6113,1 = 4444 N. Con diámetros: (40 ÷ 12)² = 11,1 veces. Es más de 4000 N: el coche sube.
4️⃣ Cuánto sube: x2 = 20 · 113,11256,6 = 1,8 mm por bombeo. Para subir 6 cm hacen falta 60 ÷ 1,8 → 34 bombeos.
Resultado: con 400 N se levantan 4444 N, pero a 1,8 mm por bombeo. El trabajo de cada empujón, 400 · 0,020 = 8 J, es el mismo que el de la subida, 4444 · 0,0018 = 8 J.

En el laboratorio tienes ocho máquinas como esta, del experimento de las jeringuillas a la prensa de taller de veinte toneladas. Cambia los diámetros y la fuerza con los deslizadores y pulsa «Bombear» para ver cuánto sube el émbolo grande en cada empujón.

Laboratorio de hidráulica · La prensa Pulsa para cargar el simulador interactivo

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▸ Comprueba lo que has entendido

Afianzamiento: 6 ejercicios

Cubren las tres ideas del bloque: el principio de Pascal, la fuerza de la prensa y el recorrido que se pierde.

Conceptos

1. Llenas de agua una bolsa de plástico, le haces cuatro agujeros iguales (arriba, abajo y a los lados) y la aprietas con la mano. ¿Qué pasa?

Calcula

2. La silla del peluquero tiene un émbolo de Ø15 mm en el pedal y uno de Ø60 mm en el pie. Si pisas con 150 N, ¿con qué fuerza empuja hacia arriba el émbolo grande?

N

3. En un freno de bici, el émbolo de la maneta mide Ø8 mm y el de la pinza, Ø22 mm. ¿Cuántas veces multiplica la fuerza de tu dedo? (Con dos decimales.)

veces
Completa

4. Rellena los huecos:

Si el émbolo grande tiene el triple de diámetro que el pequeño, su área es veces mayor. Empuja con una fuerza , con la misma en los dos émbolos, pero sube que lo que baja el pequeño.
Relaciona

5. Une cada máquina con dónde está su émbolo grande, el que hace la fuerza.

Razona

6. Un compañero dice: «Con una prensa hidráulica ganas energía gratis: empujas poco y levantas mucho». ¿Qué le contestas?

Bloque 3

Los componentes y sus símbolos

🧩

El circuito hidráulico de una grúa tiene decenas de metros de tubo, válvulas del tamaño de un ladrillo y cilindros de dos metros. Y sin embargo su esquema cabe en un folio: no dibuja tubos ni tornillos, sino símbolos que cualquier técnico del mundo sabe leer.

Definición

Un circuito hidráulico tiene siempre las mismas partes: un grupo de presión que mueve el aceite, unos distribuidores que deciden a dónde va, unos actuadores que hacen el trabajo y unos elementos de regulación y medida. Cada pieza se dibuja con su símbolo de la norma ISO 1219.

3.1 · El grupo de presión

Es el «corazón» del circuito. Un motor eléctrico hace girar la bomba, que aspira aceite del depósito, lo pasa por un filtro y lo empuja hacia el circuito. La válvula limitadora es la seguridad: si la presión llega a su valor de tarado, abre y devuelve el aceite al depósito para que nada reviente.

M
Motor eléctricoHace girar la bomba: es el que da la energía a todo el circuito.
Bomba hidráulicaMueve el aceite: le da caudal. La presión aparece cuando algo se opone al movimiento.
DepósitoGuarda el aceite. Todo lo que vuelve del circuito acaba en él.
FiltroLimpia el aceite de partículas que rayarían las válvulas y los cilindros.
Válvula limitadora de presiónAbre cuando la presión llega a su valor y devuelve el aceite al depósito: protege el circuito.

Ojo con una idea que suele confundirse: la bomba no «da presión», da caudal. Empuja una cantidad de aceite por minuto. La presión aparece cuando algo se opone a que ese aceite avance: la carga del cilindro, una válvula cerrada, el tope del recorrido.

3.2 · Los distribuidores

Deciden por dónde va el aceite. Se nombran con dos números: el primero son las vías (las bocas a las que se conectan tubos) y el segundo, las posiciones (las casillas del dibujo). Las bocas tienen nombre: P la presión que llega de la bomba, T el retorno al depósito (de tank), y A y B las que van al actuador.

Distribuidor 3/2Tres bocas y dos posiciones: llena el cilindro de simple efecto o lo vacía al depósito.
Distribuidor 4/3Cuatro bocas y tres posiciones: manda el aceite a un lado o al otro del cilindro, o lo para todo.
  • Cada casilla es una posición. Dentro, una flecha es un paso abierto y una «T» es una boca bloqueada.
  • A la izquierda va el mando (aquí, una palanca manual); a la derecha, el muelle que lo devuelve a su sitio cuando lo sueltas.
  • En el 4/3 de la figura, la casilla del centro tiene todo bloqueado: es un distribuidor de centro cerrado, que deja el cilindro quieto donde esté.

3.3 · Los actuadores

Son los que hacen el trabajo: convierten la presión del aceite en movimiento.

Cilindro de simple efectoEl aceite lo hace avanzar; vuelve por su peso o por un muelle.
Cilindro de doble efectoAvanza y retrocede con aceite a presión, por una boca o por la otra.
Motor hidráulicoConvierte la presión y el caudal del aceite en giro.

El de simple efecto solo tiene una boca: el aceite lo hace avanzar y vuelve por un muelle o por el peso de la carga (como el gato). El de doble efecto tiene dos: el aceite lo empuja hacia fuera por una y hacia dentro por la otra. El motor hidráulico gira; fíjate en que sus triángulos apuntan hacia dentro, porque la energía entra, mientras que en la bomba apuntan hacia fuera, porque sale.

3.4 · Regulación y medida

Válvula antirretornoDeja pasar el aceite en un sentido y lo bloquea en el contrario.
Estranguladora antirretornoFrena el caudal en un sentido (regula la velocidad) y lo deja libre en el otro.
ManómetroMide la presión en ese punto del circuito.

La antirretorno deja pasar el aceite en un solo sentido (la bola se aprieta contra su asiento en el otro). La estranguladora antirretorno estrecha el paso para frenar el aceite en un sentido y lo deja libre en el otro: sirve para regular la velocidad de un cilindro. El manómetro mide la presión en ese punto.

Idea clave

Los símbolos hidráulicos son casi los de neumática, con dos diferencias: los triángulos van rellenos (en neumática, vacíos) y todo el aceite vuelve al depósito por la línea T (en neumática, el aire escapa a la atmósfera).

✔ Ejemplo resuelto · leer un distribuidor 4/3
El reto: explicar qué hace cada posición del distribuidor 4/3 de arriba.
1️⃣ Cuántas vías y posiciones: cuatro bocas (P y T abajo, A y B arriba) y tres casillas: es un 4/3.
2️⃣ La casilla de la izquierda: una flecha de P a A y otra de B a T. El aceite de la bomba entra por A y el que sale por B vuelve al depósito: el cilindro avanza.
3️⃣ La del centro: cuatro «T»: todo bloqueado. El aceite del cilindro no puede entrar ni salir: se queda quieto, aunque tenga carga.
4️⃣ La de la derecha: las flechas se cruzan, de P a B y de A a T: el cilindro retrocede.
Resultado: avance, parada y retroceso con una sola palanca. Y como el muelle lo devuelve al centro, al soltar la palanca el cilindro se para.

En el laboratorio, abre un circuito y marca «Identifica el componente»: te pide un componente y tienes que tocarlo en el esquema. Con el circuito de regulación salen casi todos.

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▸ Comprueba lo que has entendido

Afianzamiento: 6 ejercicios

Cubren las tres ideas del bloque: qué hace cada componente, cómo se lee un distribuidor y cómo se reconoce cada símbolo.

Localiza

1. En este circuito, pulsa sobre la válvula limitadora de presión.

9000 NAABV1ABPTMBombaL1PT100 bar
Conceptos

2. La bomba de un circuito está funcionando, pero el cilindro no tiene ninguna carga y avanza libre. ¿Qué presión marcará el manómetro?

Relaciona

3. Une cada válvula con lo que hace.

Reconoce

4. ¿Qué componente es este?

Completa

5. Rellena los huecos:

En un distribuidor 4/3, el 4 son las y el 3, las . La boca que viene de la bomba se llama y la que vuelve al depósito, . Una «T» dibujada dentro de una casilla quiere decir que esa boca está .
Razona

6. Encuentras un esquema sin título. ¿Cómo sabes, solo mirando los símbolos, si es de hidráulica o de neumática?

Bloque 4

Los circuitos hidráulicos

🏗️

El conductor de una excavadora mueve una palanca hacia delante y la pala baja; la suelta y la pala se queda quieta en el aire, con toda la tierra; la mueve hacia atrás y la pala sube. Con lo que ya sabes de los componentes, puedes seguir el aceite y entender qué pasa en cada momento.

Definición

En todo circuito hidráulico el aceite hace el mismo viaje: sale de la bomba por la línea de presión (P), el distribuidor lo manda a una boca del actuador, y el aceite que sale por la otra boca vuelve al depósito por la línea de retorno (T).

4.1 · Cómo se leen los esquemas de la unidad

Los esquemas de este bloque están dibujados con el laboratorio de hidráulica, que pinta cada tubería según lo que pasa en ella y pone una flecha en el sentido en que corre el aceite:

aceite a presión, moviéndose aceite que vuelve al depósito aceite quieto, pero con presión unido al depósito, quieto sin presión

4.2 · Un elevador con un distribuidor 3/2

El circuito más sencillo con bomba: un cilindro de simple efecto que sube una carga. Al pulsar el distribuidor, P se une con A y el aceite llena el cilindro. Al soltarlo, el muelle lo devuelve a reposo, A se une con T y el peso de la carga hace bajar el cilindro, que vacía su aceite en el depósito.

5000 NAAV1APTMBombaL1PT25,5 bar
Pulsado: sube. El manómetro marca 25,5 bar, la presión del bloque 1.
5000 NAAV1APTMBombaL1PT60 bar
En reposo: baja por su peso; la bomba, que sigue girando, descarga por la limitadora.

4.3 · Un cilindro de doble efecto con un 4/3

Es el circuito de la excavadora. Con el distribuidor 4/3 de centro cerrado, el cilindro avanza, se para donde quieras o retrocede:

9000 NAABV1ABPTMBombaL1PT28,9 bar
Avance: P→A y B→T.
9000 NAABV1ABPTMBombaL1PT100 bar
Centro: todo bloqueado; el cilindro no se mueve.
9000 NAABV1ABPTMBombaL1PT3 bar
Retroceso: P→B y A→T.

Fíjate en el centro: la bomba sigue girando, pero el aceite no puede ir a ningún sitio. La presión sube hasta la de la limitadora, que abre y lo devuelve al depósito. Por eso la limitadora no puede faltar nunca en un circuito con bomba.

4.4 · El gato hidráulico

No tiene motor: la bomba es un émbolo pequeño que mueves con la palanca. Al bombear, el aceite pasa por una antirretorno al cilindro grande y no puede volver; el coche sube un poco en cada empujón. Para bajarlo, se abre una llave de descarga y el peso del coche empuja el aceite al depósito.

4000 NAABombaR1abK1PT

4.5 · Un motor hidráulico y una prensa con limitadora

Con el mismo distribuidor 4/3, un motor hidráulico gira a un lado, se para o gira al otro: así se mueven las cintas transportadoras y el giro de las grúas. Y en una prensa, el cilindro baja hasta tocar la pieza; como ya no puede avanzar, la presión sube hasta la de la limitadora, que abre: la fuerza máxima de la prensa la decide la presión de tarado.

M1ABV1ABPTMBombaL1PT100,5 bar
El motor gira mientras el distribuidor esté en una posición lateral.
2000 NAABV1ABPTMBombaL1PT150 bar
La prensa aprieta la pieza: el manómetro marca los 150 bar de la limitadora.
Idea clave

La presión la pone la carga; la limitadora pone el techo. Un cilindro sin carga avanza casi sin presión; con una carga grande, la presión sube lo justo para moverla; y si la carga es imposible o el cilindro llega al tope, sube hasta la presión de tarado y la limitadora abre.

✔ Ejemplo resuelto · seguir el aceite en el avance
El reto: el cilindro de doble efecto del 4.3 tiene un émbolo de Ø63 mm y empuja una carga de 9000 N. Describe el viaje del aceite al avanzar y di qué marca el manómetro.
1️⃣ De la bomba al cilindro: la bomba aspira del depósito y empuja el aceite por P. El distribuidor está a la izquierda (P→A): el aceite entra por A, detrás del émbolo, en rojo.
2️⃣ Del cilindro al depósito: el émbolo avanza y empuja el aceite del lado del vástago, que sale por B y, por B→T, vuelve al depósito, en azul.
3️⃣ La presión: la justa para mover la carga. A = π · 63²4 = 3117 mm², y p = 90003117 = 2,887 N/mm² = 28,9 bar.
Resultado: el manómetro marca 28,9 bar, muy por debajo de los 100 de la limitadora, que sigue cerrada. Si el cilindro llega al final, la presión subirá hasta 100 bar y la limitadora abrirá.

En el laboratorio están estos circuitos y algunos más: dos cilindros en paralelo, el 4/3 en tándem y cinco averías de «¿Qué falla aquí?». Cambia el distribuidor de posición, mira hacia dónde corre el aceite y fíjate en el manómetro; debajo del esquema tienes el cilindro por dentro y la gráfica de su presión. En el gato, mantén pulsado «Bombear». Y en la pestaña Monta puedes construir tu propio circuito con la paleta y probarlo.

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▸ Comprueba lo que has entendido

Afianzamiento: 6 ejercicios

Cubren las tres ideas del bloque: seguir el aceite, las posiciones del distribuidor y de dónde sale la presión.

Lee el esquema

1. Mira los colores de este esquema. ¿Qué está haciendo el cilindro?

6000 NAABV1ABPTMBombaL1PT3 barR1ab
Ordena

2. Ordena el viaje del aceite cuando un cilindro de doble efecto avanza:

El distribuidor lo manda de P a A
La bomba aspira el aceite del depósito
El aceite del lado del vástago sale por B y pasa de B a T
Lo empuja por la línea de presión P
Vuelve al depósito por la línea T
Entra en el cilindro detrás del émbolo y lo empuja
Calcula

3. Al mismo cilindro del ejemplo (Ø63 mm) le ponen una carga de 12 000 N. ¿Qué marca el manómetro mientras avanza? (Con un decimal.)

bar
Conceptos

4. Sueltas la palanca del 4/3 de centro cerrado y el cilindro se para. La bomba sigue girando. ¿A dónde va su aceite?

Relaciona

5. Une cada situación con lo que hace el actuador.

Razona

6. La prensa con la limitadora tarada a 150 bar baja, toca la pieza y se para. ¿Qué marca ahora el manómetro?

Bloque 5 · ⊕ 2.º Bachillerato

Los cilindros por dentro: fuerza, velocidad y potencia

🏭

En una fábrica, el cilindro que cierra el molde de una inyectora avanza despacio y con muchísima fuerza, y luego vuelve deprisa. Nadie ha tocado ninguna válvula: el mismo cilindro, con el mismo aceite, se comporta distinto en cada sentido. La razón está en un detalle: el vástago.

Definición

Un cilindro convierte la presión en fuerza (F = p · A · η) y el caudal en velocidad (v = QA). El caudal Q es el volumen de aceite que llega por unidad de tiempo; en hidráulica se da en litros por minuto (L/min).

5.1 · Las dos caras del émbolo

Al avanzar, el aceite empuja toda la cara del émbolo, de diámetro D. Al retroceder, empuja la otra cara, pero ahí está el vástago (de diámetro d), que ocupa sitio: el aceite solo actúa sobre una corona, el área anular.

A = π · D²4 · Aanular = A − a = π · (D² − d²)4
D diámetro del émbolo · d diámetro del vástago · a área del vástago · todo en mm y mm²
ABA: 100 barB: 0 barémbolo con juntascamisavástagotapa

El cilindro por dentro, avanzando: el aceite a presión (rojo) empuja toda la cara del émbolo, 3117 mm²; el que sale (azul) solo ocupa la corona alrededor del vástago, 2099 mm². En el laboratorio va y viene, y se ve que vuelve más deprisa.

5.2 · La fuerza y el rendimiento

La fuerza teórica es la presión por el área. Pero las juntas del émbolo rozan contra el cilindro, y la fuerza real es algo menor: se multiplica por el rendimiento η (entre 0,85 y 0,95).

Favance = p · A · η · Fretroceso = p · (A − a) · η
Con p en N/mm² (bar ÷ 10) y A en mm², F sale en newtons

5.3 · La velocidad y el tiempo

El caudal que manda la bomba tiene que llenar el cilindro: cuanto más ancho, más despacio avanza. La velocidad es el caudal entre el área, y el tiempo de una carrera, la carrera entre la velocidad.

v = QA · t = carrerav
Para usar mm: Q en mm³/s = Q en L/min × 10⁶ ÷ 60 · v sale en mm/s

Como el área anular es más pequeña, el mismo caudal la llena antes: el cilindro retrocede más deprisa de lo que avanza. Es justo lo que pasa en la inyectora.

5.4 · La potencia

La potencia hidráulica es la presión por el caudal. Con las unidades del SI (Pa y m³/s) sale en vatios. El motor eléctrico que mueve la bomba tiene que dar algo más, porque la bomba también pierde: se divide por su rendimiento.

P = p · Q · Pmotor = Pηbomba
Atajo: P (kW) = p (bar) · Q (L/min)600

5.5 · El motor hidráulico

Un motor hidráulico se define por su cilindrada V: el aceite que necesita para dar una vuelta. Su velocidad depende del caudal, y la presión, del par que tiene que vencer:

n = QV · M = Δp · V2π
n en rpm = Q (L/min) × 1000 ÷ V (cm³) · M en N·m con Δp en Pa y V en m³

El motor del laboratorio tiene 50 cm³ y recibe 25 L/min: gira a 25 · 1000 ÷ 50 = 500 rpm. Con un par de 80 N·m necesita Δp = 2π · 8050 · 10⁻⁶ = 10 053 000 Pa = 100,5 bar.

Idea clave

La presión da la fuerza; el caudal da la velocidad. Para que un cilindro empuje más, hace falta más presión o más área; para que vaya más deprisa, más caudal o menos área. Y en el retroceso, con menos área, siempre va más deprisa y con menos fuerza.

✔ Ejemplo resuelto · un cilindro de 63/36
El reto: un cilindro de D = 63 mm y d = 36 mm trabaja a 100 bar con 20 L/min, η = 0,85 y una carrera de 300 mm. Calcula las fuerzas, las velocidades, el tiempo de avance y la potencia del motor si la bomba tiene η = 0,8.
1️⃣ Las áreas: A = π · 63²4 = 3117,2 mm² · A − a = π · (63² − 36²)4 = 2099,4 mm².
2️⃣ Las fuerzas (100 bar = 10 N/mm²): Fav = 10 · 3117,2 · 0,85 = 26 497 N · Fret = 10 · 2099,4 · 0,85 = 17 845 N.
3️⃣ Las velocidades: Q = 20 · 10⁶ ÷ 60 = 333 333 mm³/s. vav = 333 3333117,2 = 106,9 mm/s · vret = 333 3332099,4 = 158,8 mm/s.
4️⃣ El tiempo de avance: t = 300 ÷ 106,9 = 2,81 s.
5️⃣ La potencia: P = 100 · 20 ÷ 600 = 3,33 kW; el motor, 3,33 ÷ 0,8 = 4,17 kW.
Resultado: avanza con 26,5 kN a 107 mm/s y retrocede con 17,8 kN a 159 mm/s. Lo de la inyectora: más fuerza al avanzar y más velocidad al volver.

En el modo «Caudal» del laboratorio, el cilindro de la figura avanza y retrocede sin parar a sus dos velocidades de verdad; cambias D, d, la presión, el caudal y el rendimiento, y ves cómo cambian las dos fuerzas y las dos velocidades. En «Practica», el nivel 3 tiene problemas de este bloque.

Laboratorio de hidráulica · Caudal y cilindros Pulsa para cargar el simulador interactivo

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▸ Comprueba lo que has entendido

Afianzamiento: 6 ejercicios

Cubren las tres ideas del bloque: la fuerza con las dos áreas, la velocidad con el caudal y la potencia.

Calcula

1. Un cilindro de émbolo D = 50 mm trabaja a 120 bar. Sin tener en cuenta el rozamiento, ¿con qué fuerza avanza?

N

2. Un cilindro de 40/22 (émbolo y vástago, en mm) recibe 10 L/min. ¿A qué velocidad retrocede?

mm/s
Razona

3. Con la misma bomba, un cilindro de doble efecto tarda 3 s en avanzar y solo 2 s en retroceder. ¿Por qué?

Calcula

4. Una bomba da 10 L/min a 80 bar. ¿Qué potencia hidráulica tiene el aceite, en vatios?

W
Relaciona

5. Une cada magnitud con su fórmula.

Completa

6. Un motor hidráulico de 50 cm³ recibe 25 L/min y gira a 500 rpm. Rellena los huecos:

Si la bomba le da el doble de caudal, el motor gira . Si en cambio le ponen el doble de par, la velocidad y lo que se duplica es la , siempre que no llegue a la de la limitadora.
Bloque 6 · ⊕ 2.º Bachillerato

El aceite en movimiento: caudal y Bernoulli

💧

Riegas el jardín con una manguera y tapas la punta con el dedo: el agua sale mucho más deprisa y llega más lejos. No ha salido más agua: ha salido la misma por un agujero más pequeño. En las tuberías de un circuito hidráulico pasa lo mismo, y tiene consecuencias.

Definición

El caudal es el volumen de fluido que pasa por una sección cada segundo: Q = A · v. La ecuación de continuidad dice que, en una tubería sin fugas, el caudal es el mismo en todas sus secciones: A1 · v1 = A2 · v2.

6.1 · La continuidad

El aceite no se comprime ni se acumula: lo que entra por un extremo de la tubería sale por el otro. Si la tubería se estrecha, el aceite tiene que ir más deprisa para que pase el mismo caudal. Como el área va con el diámetro al cuadrado, con la mitad de diámetro va cuatro veces más rápido.

Q = A · v · A1 · v1 = A2 · v2 → v2 = v1 · d1²d2²
Con Q en m³/s (L/min ÷ 60 000) y A en m², v sale en m/s

6.2 · La ecuación de Bernoulli

Daniel Bernoulli, en el siglo XVIII, aplicó a los fluidos la conservación de la energía. En un fluido que circula sin rozamiento, la suma de su presión, su energía de movimiento y su energía de altura es la misma en todos los puntos:

p + ½ · ρ · v² + ρ · g · h = constante
p presión (Pa) · ρ densidad (aceite ≈ 870 kg/m³; agua, 1000) · v velocidad (m/s) · h altura (m)

En una tubería horizontal, h no cambia: si la velocidad sube, la presión tiene que bajar. Es el efecto Venturi, el que usan los pulverizadores de pintura y los carburadores para aspirar líquido por un estrechamiento.

p1 = 5 barp2 = 4,835 barEscala ampliada: de 4,67 a 5,01 barv1 = 1,59 m/sv2 = 6,37 m/s

Los tubos verticales (piezómetros) muestran la presión, con la escala ampliada para que la caída se vea: en el estrechamiento, el aceite va cuatro veces más rápido (las partículas se separan) y la columna baja.

6.3 · La cavitación

Si la presión baja demasiado (por debajo de la presión de vapor del aceite), se forman burbujas de vapor. Cuando llegan a una zona de presión alta, revientan de golpe y arrancan trocitos de metal: la bomba hace ruido, vibra y se estropea. Pasa sobre todo en la aspiración de la bomba, donde la presión ya es baja. Por eso la tubería de aspiración es ancha y corta, para que el aceite vaya despacio.

Velocidades orientativas del aceite en las tuberías
TuberíaVelocidadPor qué
Aspiración (del depósito a la bomba)hasta 1,5 m/sque la presión no baje: nada de cavitación
Presión (de la bomba a los actuadores)de 3 a 6 m/sla presión es alta: puede ir más deprisa
Retorno (al depósito)hasta 3 m/sque no frene la salida de los actuadores
Idea clave

En una tubería, el caudal no cambia, la velocidad sí: más estrecha, más rápida. Y por Bernoulli, más velocidad es menos presión. Por eso las tuberías se dimensionan: muy estrechas pierden presión y cavitan.

✔ Ejemplo resuelto · la tubería que se estrecha
El reto: por una tubería horizontal de Ø20 mm pasan 30 L/min de aceite a 5 bar. Se estrecha a Ø10 mm. ¿A qué velocidad va en cada tramo y qué presión hay en el estrechamiento?
1️⃣ El caudal en el SI: Q = 30 ÷ 60 000 = 0,0005 m³/s.
2️⃣ Las velocidades: A1 = π · 0,020²4 = 3,14 · 10⁻⁴ m² → v1 = 0,00053,14 · 10⁻⁴ = 1,59 m/s. Con la mitad de diámetro, v2 = 4 · 1,59 = 6,37 m/s.
3️⃣ Bernoulli: p1 − p2 = ½ · 870 · (6,37² − 1,59²) = 16 530 Pa = 0,165 bar.
Resultado: el aceite pasa de 1,59 a 6,37 m/s y la presión baja de 5 a 4,84 bar en el estrechamiento. Si la tubería fuera la de aspiración, esa caída podría bastar para cavitar.

En el modo «Caudal» del laboratorio, elige «Tubería»: las partículas corren por el tubo y aceleran en el estrechamiento, que puedes estrechar arrastrando su asa; cambias el caudal, los diámetros, la presión de entrada y el fluido (aceite o agua), y los piezómetros suben y bajan. El nivel 4 de «Practica» tiene problemas de continuidad y de Bernoulli.

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▸ Comprueba lo que has entendido

Afianzamiento: 6 ejercicios

Cubren las tres ideas del bloque: la continuidad, Bernoulli y la cavitación.

Calcula

1. Una tubería de Ø25 mm lleva 60 L/min de aceite. ¿A qué velocidad circula, en m/s? (Con dos decimales.)

m/s
Conceptos

2. Una tubería pasa de 30 mm a 10 mm de diámetro. ¿Cuántas veces más deprisa va el aceite en el tramo estrecho?

Calcula

3. La tubería de la pregunta 1, con el aceite a 8 bar, se estrecha a Ø12 mm. Sin rozamiento y sin cambio de altura, ¿qué presión hay en el estrechamiento? (ρ = 870 kg/m³; con dos decimales.)

bar
Completa

4. Rellena los huecos:

Donde una tubería se estrecha, el caudal , la velocidad y la presión . Si la presión baja tanto que se forman burbujas de vapor, hay .
Relaciona

5. Une cada concepto con su explicación.

Razona

6. En un grupo de presión, la tubería que va del depósito a la bomba es mucho más gruesa que la que sale de la bomba. ¿Por qué?

Repaso

Ponte a prueba con toda la unidad

Veinte preguntas que mezclan los seis bloques, en cinco partes. Casi nada se parece a lo que ya hiciste: máquinas nuevas, averías y cuentas de taller. La parte E es de 2.º de Bachillerato. Si fallas una, el comentario te dice qué bloque repasar.

Parte A · La presión y Pascal

1. Un elefante de 50 000 N apoya sus cuatro patas, de 0,1 m² cada una. Una persona de 600 N se apoya un instante sobre el tacón de aguja de un zapato, de 1 cm² (0,0001 m²). ¿Quién aprieta más el suelo?

2. En el laboratorio de Física tapas la punta de una jeringuilla de Ø20 mm llena de agua y aprietas el émbolo con 30 N. ¿Qué presión soporta el agua, en bar? (Dos decimales.)

bar

3. Al cambiar las pastillas de una moto entra una burbuja de aire en el circuito de frenos. Ahora el freno se nota «esponjoso» y la maneta llega casi al puño. ¿Por qué?

4. Una prensa de taller para sacar rodamientos tiene émbolos de Ø14 y Ø110 mm. La palanca empuja el pequeño con 3200 N. ¿Qué fuerza hace el grande, en newtons?

N
Parte B · Las máquinas de Pascal

5. El elevador de un taller mecánico tiene una bomba de Ø20 mm y, enterrado bajo el coche, un pistón de Ø250 mm. ¿Por cuánto multiplica la fuerza de la bomba?

veces

6. Con ese elevador y una bomba de mano, cada bombeo de 40 mm subiría el coche 0,26 mm: para subirlo 1,8 m harían falta unos 7000 bombeos. ¿Cómo lo resuelven los talleres?

7. La plataforma trasera de una furgoneta de reparto tiene émbolos de Ø18 y Ø90 mm. En cada accionamiento de la bomba, el pequeño recorre 35 mm. ¿Cuántos milímetros sube la plataforma?

mm

8. Un mecánico cambia las pinzas de freno de un coche por otras con pistones más pequeños, sin tocar la bomba del pedal. ¿Qué notará quien conduzca?

Parte C · Los componentes y sus símbolos

9. En el esquema de una grúa aparece este símbolo junto a la bomba. ¿Qué es?

10. Alguien monta un circuito con bomba eléctrica y un 4/3 de centro cerrado, pero se olvida de la limitadora. ¿Qué pasará al soltar la palanca?

11. Te dictan los símbolos por teléfono. Une cada descripción con su componente.

12. Bombeas un gato y, cada vez que levantas la palanca para el siguiente empujón, el coche baja lo que había subido. ¿Qué pieza falla?

Parte D · Los circuitos

13. La prensa de este esquema está bajando y todavía no ha tocado la pieza. ¿Qué marca el manómetro?

2000 NAABV1ABPTMBombaL1PT4 bar

14. En el elevador de simple efecto del bloque 4 (émbolo de Ø50 mm) suben un palé de 8000 N. ¿Cuánta presión necesita el aceite para levantarlo? (Un decimal.)

bar

15. La limitadora de ese elevador está tarada a 60 bar. ¿Podrá levantar un palé de 13 000 N?

16. Se te ha pinchado una rueda. Ordena lo que haces con el gato hidráulico, desde que lo pones bajo el coche:

Repetir los bombeos hasta que la rueda se despega del suelo
Bajar la palanca: el émbolo pequeño empuja el aceite
Abrir la llave: el peso del coche devuelve el aceite al depósito
Cerrar la llave de descarga
Cambiar la rueda
El aceite cruza la antirretorno hacia el cilindro grande
Parte E · ⊕ Los cálculos de 2.º de Bachillerato

17. El cabezal de una plegadora de chapa sube con un cilindro de 80/45 mm a 150 bar, con un rendimiento de 0,9. ¿Con qué fuerza tira al subir (al retroceder)?

N

18. El brazo de una grúa de obra se despliega con un cilindro de Ø100 mm que recibe 40 L/min. ¿Cuántos segundos tarda en sacar 500 mm de vástago?

s

19. El grupo de presión de esa grúa da 40 L/min a 200 bar y su bomba tiene un rendimiento de 0,85. ¿Qué potencia necesita el motor eléctrico, en kW? (Dos decimales.)

kW

20. La instalación de riego de un invernadero lleva 20 L/min de agua (ρ = 1000 kg/m³) a 3 bar por un tubo horizontal de Ø16 mm, que se estrecha a Ø8 mm en un inyector de abono. ¿Qué presión hay en el estrechamiento? (Dos decimales.)

bar
Proyecto final

Un brazo hidráulico con jeringuillas

🦾

Con unas jeringuillas de farmacia, tubo de goteo y cartón se puede construir un brazo que gira, sube y coge un vaso de plástico. Cada articulación es una prensa hidráulica en miniatura: empujas una jeringuilla con el dedo y, al otro lado del tubo, otra empuja el brazo. Es lo mismo que pasa en el brazo de una excavadora, pero sin motor.

El encargo

Diseña y construye un brazo hidráulico con al menos dos movimientos movidos por jeringuillas con agua. Dibuja su esquema con símbolos, calcula la fuerza y el recorrido de cada articulación y comprueba que levanta un objeto de 100 g (1 N) y lo deja en otro sitio.

No es un tema nuevo: es juntar lo que ya sabes. Cada pareja de jeringuillas es una prensa (bloque 2), el esquema usa los símbolos del bloque 3 y la forma de mover el brazo es un circuito, sin bomba (bloque 4). Lo nuevo es que esta vez tú eliges los tamaños y tienes que comprobar que tus cuentas se cumplen.

Lo que tiene que cumplir

Los requisitos del brazo
ParteQué tiene que cumplir
MovimientosAl menos dos: por ejemplo, subir el brazo y abrir la pinza. Tres si quieres el giro de la base.
Cada movimientoUna jeringuilla de mando (en tu mano) y una de trabajo (en el brazo), unidas por un tubo lleno de agua.
Sin aireLos tubos y las jeringuillas, sin burbujas: el brazo tiene que moverse en cuanto empujas.
CargaLevantar un objeto de 100 g (1 N) unos 5 cm y dejarlo en otro sitio.
EsquemaCon los símbolos de la unidad: cada pareja de jeringuillas, como dos cilindros de simple efecto unidos.

Una pareja de jeringuillas es la prensa del laboratorio llamada «Dos jeringuillas»: una de 5 ml (unos Ø12 mm) empujando a una de 60 ml (unos Ø26 mm). Con 20 N en el dedo, la grande empuja con unos 94 N, pero se mueve casi cinco veces menos.

80 NØ12Ø261,8 barF1 = 20 NF2 = 94 N

Elige bien: con la jeringuilla grande en el brazo ganas fuerza pero pierdes recorrido. Si al revés, el brazo se mueve mucho pero con poca fuerza.

Antes de empezar

Las herramientas de corte y la pistola de cola caliente, siempre con el profesor delante. El cúter, con regla metálica y la mano que sujeta lejos de la hoja. Usa jeringuillas sin aguja, y el agua, lejos de los enchufes y de los portátiles. Pon un poco de colorante alimentario en el agua: así se ven las burbujas.

Lo que necesitas

El circuito

Jeringuillas sin aguja de 5, 20 y 60 ml (dos por movimiento), tubo de goteo o de acuario que ajuste en la punta y agua con colorante.

La estructura

Cartón grueso, cartón pluma o contrachapado de 3 mm, palos de polo, encuadernadores (para las articulaciones) y bridas.

Herramientas

Regla, cúter, punzón o taladro para los ejes, pistola de cola caliente y un calibre para medir el diámetro de las jeringuillas.

El laboratorio de hidráulica

Para probar antes los tamaños de las jeringuillas: con «Dos jeringuillas» ves la fuerza y el recorrido de cada pareja.

Las 5 fases

1

Diseñar

⏱ 1 sesión

Decide los movimientos y dónde va cada jeringuilla de trabajo. Haz un boceto del brazo con sus medidas y el esquema hidráulico con los símbolos de la unidad.

Entrega: el boceto y el esquema.

2

Calcular

⏱ 1 sesión

Mide el diámetro de tus jeringuillas con el calibre. Para cada pareja, calcula cuántas veces multiplica la fuerza y cuánto se mueve la de trabajo si empujas la de mando hasta el fondo. Pruébalo en el laboratorio.

Entrega: la tabla de cálculos de cada movimiento.

3

Construir

⏱ 2 sesiones

Corta las piezas, monta las articulaciones con encuadernadores y sujeta las jeringuillas de trabajo con bridas y cola caliente. La base, pesada: que no vuelque al levantar.

Entrega: la estructura montada.

4

Llenar y purgar

⏱ 1 sesión

Llena una jeringuilla con el émbolo a medio camino, conecta el tubo lleno de agua y luego la otra, sin que entre aire. Si ves una burbuja, desconecta y vuelve a llenar.

Entrega: el brazo moviéndose sin «esponja».

5

Probar y medir

⏱ 1 sesión

Levanta el objeto de 100 g y déjalo en otro sitio. Mide lo que se mueve cada jeringuilla de trabajo y compáralo con tus cálculos. Explica las diferencias y mejora lo que falle.

Entrega: el brazo y la hoja de pruebas.

Cómo se evalúa

Dimensión
Peso
Qué se valora
✏️ El diseño y el esquema
20%
El boceto tiene medidas y el esquema usa bien los símbolos: cada movimiento, con su jeringuilla de mando y la de trabajo.
🧮 Los cálculos
20%
Para cada pareja: las áreas, cuántas veces multiplica la fuerza y el recorrido de la de trabajo, con las unidades bien puestas.
🔧 La construcción
20%
La estructura es firme, las articulaciones giran sin holgura y las jeringuillas están bien sujetas.
💧 El funcionamiento
25%
No hay aire ni fugas, los movimientos responden al momento y el brazo levanta los 100 g y los deja en otro sitio.
🔍 La comprobación
15%
Mides lo que hace el brazo, lo comparas con tus cálculos y explicas por qué no coinciden del todo (el roce, el aire, la holgura).
▸ Comprueba tu diseño

Antes de construir

Cuatro preguntas sobre una pareja de jeringuillas de 5 ml (Ø12 mm) y 20 ml (Ø20 mm). Respóndelas después de la fase 2.

1. Si la de 5 ml es la de mando y la de 20 ml mueve el brazo, ¿cuántas veces multiplica la fuerza de tu dedo? (Dos decimales.)

veces

2. Empujas la de mando 30 mm. ¿Cuántos milímetros sale el émbolo de la de trabajo?

mm

3. Al probar el brazo, empujas la jeringuilla de mando y al principio no pasa nada; luego el brazo da un salto. ¿Qué ocurre?

4. El brazo no puede con el objeto de 100 g. Sin empujar más fuerte, ¿qué cambias?

⊕ Para quien termine antes

5. Quieres que la pinza del brazo se cierre sola al soltar la jeringuilla de mando y que solo haga falta empujar para abrirla. ¿Qué componente de la unidad imitarías y cómo lo harías con lo que tienes?

Un cilindro de simple efecto con muelle: el agua lo hace avanzar (abre la pinza) y el muelle lo devuelve. Basta con una goma elástica o un muelle de bolígrafo que tire de la pinza para cerrarla: al soltar la jeringuilla de mando, la goma cierra la pinza y empuja el agua de vuelta. Es lo que hace el elevador del bloque 4, que baja por el peso de la carga.
⊕ Compruébalo en el simulador

Abre «Dos jeringuillas» en el laboratorio y pon los diámetros de tus jeringuillas: comprueba tu tabla de cálculos antes de construir.

▶ Abrir las jeringuillas en el simulador

Si lo haces en 2.º de Bachillerato, añade a la memoria la presión en cada jeringuilla de trabajo con el objeto levantado (mide el brazo de palanca y calcula la fuerza que tiene que hacer) y compárala con la que crees con tu dedo. Y si quieres un reto: un tercer movimiento, el giro de la base, con dos jeringuillas de trabajo enfrentadas.